გამარჯობა ყველას, სამი თვის წინ - "ფოსტის პასუხებზე ru" ჯდომისას დამხვდა კითხვა: http://otvet.mail.ru/question/92397727, ჩემი გაცემული პასუხის შემდეგ, კითხვის ავტორმა დაიწყო მომწერეთ პირად შეტყობინებაში, მიმოწერიდან ცნობილი გახდა, რომ ამხანა "ივან რუჟიცკი", ასევე ცნობილი როგორც "STAWR", აშენებს დისტანციური მართვის მანქანას, როდესაც ეს შესაძლებელია "ძვირადღირებული" ქარხნული ტექნიკის გარეშე.

რაც შეიძინა, მას ჰქონდა RF მოდულები 433 MHz სიხშირეზე და რადიო კომპონენტების "ვედრო".

მე ნამდვილად არ ვიყავი "ავადმყოფი" ამ იდეით, მაგრამ მაინც დავიწყე ტექნიკური მხრიდან ამ პროექტის განხორციელების შესაძლებლობაზე ფიქრი.
იმ დროს უკვე საკმაოდ კარგად ვიცოდი რადიოკონტროლის თეორიაში (მე ასე მგონია), გარდა ამისა; ზოგიერთი ვითარება უკვე ამოქმედდა.

აბა, დაინტერესებულთათვის - ადმინისტრაციამ გამოუშვა ღილაკი......

Ისე:
ყველა კვანძი გაკეთდა "მუხლზე", ასე რომ არ არის "სილამაზე", მთავარი ამოცანაა გაარკვიოთ რამდენი ეს პროექტიშესაძლებელი იქნება და რამდენი დაჯდება რუბლებში და შრომაში.

დისტანციური მართვის პულტი:
მე არ გავაკეთე ხელნაკეთი გადამცემი ორი მიზეზის გამო:
1. ივანეს უკვე აქვს.
2. ერთხელ ვცადე 27 MHz-ის გაღვივება - კარგი არაფერი გამომივიდა.
იმის გამო, რომ კონტროლი პროპორციული უნდა ყოფილიყო, ჩინური ნაგვის ყველანაირი დისტანციური მართვის პულტი თავისით გაქრა.

მე ავიღე ენკოდერის წრე (არხის ენკოდერი) ამ საიტიდან: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
დიდი მადლობა ავტორებს, სწორედ ამ მოწყობილობის გამო უნდა მესწავლა MK-ის „ფლაშვა“.
გადამცემი და მიმღები სწორედ პარკში ვიყიდე, თუმცა 315 მეგაჰერცზე, უფრო იაფი ავირჩიე:
ვებსაიტს კოდირებით აქვს ყველაფერი, რაც გჭირდებათ - თავად მიკროსქემა, ბეჭდური მიკროსქემის დაფა „გასაუთოვებლად“ და პროგრამული უზრუნველყოფის მთელი თაიგული სხვადასხვა ხარჯებით.

დისტანციური მართვის კორპუსი შედუღებულია მინაბოჭკოვანი მასალისგან, ჩხირები ამოღებულია ვერტმფრენის პულტიდან IR კონტროლით, ეს შესაძლებელი იყო კომპიუტერის გეიმპიდიდანაც, მაგრამ ჩემი ცოლი მომკლავდა, მასზე "DmC"-ს უკრავს, ბატარეა. კუპე არის იგივე დისტანციური მართვისგან.

არის მიმღები, მაგრამ იმისთვის, რომ მანქანა იმოძრაოს, საჭიროა დეკოდერიც (არხის დეკოდერი), ამიტომ ძალიან დიდი ხანი მომიწია მისი ძებნა - გუგლიც კი ოფლიანობდა, ისე, როგორც ამბობენ, „დაე მაძიებელი პოულობს“ და აქ არის: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

ასევე არის firmware-ები MK-სთვის.

მარეგულირებელი: თავდაპირველად მე უფრო მარტივი გავაკეთე:

მაგრამ მხოლოდ წინ ტარება არ არის ყინული და აირჩია ეს:

საიტის ბმული: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
firmware ასევე არის.

მე მოვიძიე დედაპლატების და ვიდეო ბარათების მთაზე და ვერ ვიპოვე საჭირო ტრანზისტორები, კერძოდ, ზედა მკლავისთვის (P-არხი), ამიტომ H-ხიდი (ეს არის ბლოკი, რომელიც კვებავს ძრავას) იყო შედუღებული. Toshiba მიკროსქემა "TA7291P" ვიდეო ჩამწერიდან,

მაქსიმალური დენი არის 1.2A - რაც საკმაოდ მომეწონა (არა TRAXXAS - მე ამას ვაკეთებ), დაფა დავხატე მარკერით 20 რუბლით, გავაფორმე რკინის ქლორიდით, გავადუღე ტრასების მხრიდან. ეს არის ის, რაც მოხდა.

"სუფთა" PRM გამოიყოფა ჰაერში, რა თქმა უნდა, ეს არ არის კარგი, მე ამას თვითმფრინავში არ დავდებ, მაგრამ სათამაშოსთვის ეს კარგად გამოდგება.
მანქანა ქარხნიდან აიღეს, ძმებს ჩინელებს, მთელი ტრიბუნა ამოიღეს გარდა მომუშავე ძრავისა და მის ადგილას ჩემი და ივანეს პროექტი ჩადეს, მიუხედავად იმისა, რომ ცალკე ვართ დაკავებული, ეს მისი იდეა იყო!

დახარჯული:
RF მოდულების კომპლექტი – 200 RUR
ორი PIC12F675 MK - თითო 40 რუბლი.
სერვა - TG9e 75r
+3 სთ.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, სიამოვნებით გიპასუხებთ (ბევრ რამეზე არ დამიწერია)
პატივისცემით, ვასილი.

მოწყობილობა შექმნილია 12 სხვადასხვა დატვირთვის გასაკონტროლებლად. გარდა ამისა, შესაძლებელია 8-მდე ღილაკის (PORTB) ან 4 ღილაკის (PORTA) დაჭერა ერთდროულად და ნებისმიერი კომბინაციით. ეს შეიძლება იყოს, მაგალითად, მანქანებისა და თვითმფრინავების მოდელების რადიომართვადი კომპლექსის ნაწილი, ავტოფარეხის კარების კონტროლი და ა.შ.

• ჩამოტვირთეთ მიკროსქემის დიაგრამის ფაილი lay ფორმატში

მიმღები ნაწილი მუშაობს ორ რეჟიმში. რეალურ დროში რეჟიმი და ბრძანების ჩაკეტვა (დამოკიდებულია ჯუმპერის დაფაზე მდებარეობის მიხედვით, თუ ჯუმპერი ამოღებულია, ბრძანებები ჩაიკეტება). თუ ჯუმპერი დაინსტალირებულია, ბრძანებები შესრულდება მხოლოდ შესაბამისი ღილაკ(ებ)ის დაჭერისას.
ბრძანების შესრულების ინდიკატორები არის LED-ები. რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ დააკავშიროთ, მაგალითად, მძლავრი ველის ეფექტის ტრანზისტორების კარიბჭეები ან ბიპოლარული ტრანზისტორების ბაზები პროცესორის შესაბამის გამოსავალთან დენის შემზღუდველი რეზისტორების საშუალებით.

გადამცემი

გადამცემი ნაწილი შედგება ძირითადი ოსცილატორისა და დენის გამაძლიერებლისგან.
ZG - კლასიკური სქემა SAW რეზონატორზე 100% ამპლიტუდის მოდულაციით.
PA არის სტანდარტული, საერთო ემიტერით, დატვირთული მავთულის მეოთხედ ტალღოვან მონაკვეთზე 16 სმ სიგრძის შესაბამისი ტევადობის მეშვეობით.
ენკოდერი არის PIC 16F628A, ის ამუშავებს ინფორმაციას დაჭერილი ღილაკების შესახებ, შიფრავს და აგზავნის საკონტროლო პულსების პაკეტებს, ასევე რთავს LED ინდიკატორს და დენის გამაძლიერებელს კოდის გადაცემის დროს.

მიმღები

სუპერ რეგენერატორი. დიაგრამაში მითითებულ მნიშვნელობებთან და მოსამსახურე ნაწილებთან ერთად მას აქვს 100% განმეორებადობა.
მისი დაყენება შედგება მხოლოდ მარყუჟის ხვეულის მონაცვლეობისგან და ანტენის შეერთების ტევადობის არჩევისგან. დეკოდერის კონტროლერის მე-3 გამომავალი გამოიყენება დაყენების დროს სიგნალის გავლის გასაკონტროლებლად (შიდა შედარების პროგრამული უზრუნველყოფის გამომავალი). თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ის ჩვეულებრივი ULF-ის გამოყენებით. მიმღების დეკოდერი არის PIC 16F628A, ის დეკოდირდება და ახორციელებს მიღებულ ბრძანებებს. ენკოდერ-დეკოდერის სისტემას შეუძლია იმუშაოს როგორც სადენებით, ასევე სხვა მიმღებებთან
და გადამცემი. ენკოდერის მხრიდან 0 და 1 თითოეული ამანათი „შეღებილია“ 5.5 kHz რხევებით უკეთესი ხმაურის იმუნიტეტისთვის + გამშვები ჯამის გადაცემისთვის.

მიმღები უნდა იკვებებოდეს სტაბილიზირებული 5 ვოლტიანი წყაროდან (დიაგრამაზე არ არის ნაჩვენები, დაფას აქვს 5 A ROLL + დიოდი). გადამცემი იკვებება 3,6 ვოლტიდან, მაგრამ არაუმეტეს 5,5 ვოლტზე (დაფაზე აქვს 5A ROLL + დიოდი).
დაჭერილი ღილაკების ნიმუში PORTB-ში (ქინძისთავები 6 - 13) გადამცემ ნაწილზე მთლიანად აისახება მიმღებ ნაწილზე PORTB-ში (ქინძისთავები 6 - 13), შესაბამისად. დაჭერილი ღილაკების სურათი PORTA-ში (3>2, 4>15,15>16, 16>17).

რადიო კონტროლისთვის სხვადასხვა მოდელებიდა სათამაშოები, დისკრეტული და პროპორციული მოქმედების აღჭურვილობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

პროპორციული მოქმედების აღჭურვილობასა და დისკრეტულ აღჭურვილობას შორის მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ის საშუალებას აძლევს, ოპერატორის ბრძანებით, გადაუხვიოს მოდელის საჭეები ნებისმიერ სასურველ კუთხემდე და შეუფერხებლად შეცვალოს მისი მოძრაობის სიჩქარე და მიმართულება „წინ“ ან „უკან“.

პროპორციული მოქმედების აღჭურვილობის კონსტრუქცია და რეგულირება საკმაოდ რთულია და ყოველთვის არ შედის დამწყები რადიომოყვარულის შესაძლებლობებში.

მიუხედავად იმისა, რომ დისკრეტული მოქმედების აღჭურვილობას აქვს შეზღუდული შესაძლებლობები, მაგრამ სპეციალური გამოყენებით ტექნიკური გადაწყვეტილებები, შეგიძლიათ გააფართოვოთ ისინი. ამიტომ, შემდეგ განვიხილავთ ერთსამართიან საკონტროლო მოწყობილობას, რომელიც შესაფერისია ბორბლიანი, მფრინავი და მცურავი მოდელებისთვის.

გადამცემის წრე

500 მ რადიუსში მოდელების გასაკონტროლებლად, როგორც გამოცდილება გვიჩვენებს, საკმარისია გქონდეთ გადამცემი, რომლის გამომავალი სიმძლავრეა დაახლოებით 100 მვტ. რადიო კონტროლირებადი მოდელების გადამცემები ჩვეულებრივ მოქმედებენ 10 მ მანძილზე.

მოდელის ერთჯერადი კონტროლი ხორციელდება შემდეგნაირად. როდესაც საკონტროლო ბრძანება გაცემულია, გადამცემი ასხივებს მაღალი სიხშირის ელექტრომაგნიტურ რხევებს, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ის წარმოქმნის ერთი გადამზიდავი სიხშირეს.

მიმღები, რომელიც მოდელზეა განთავსებული, იღებს გადამცემის მიერ გამოგზავნილ სიგნალს, რის შედეგადაც აქტიურდება აქტუატორი.

ბრინჯი. 1. რადიომართვადი მოდელის გადამცემის სქემატური დიაგრამა.

შედეგად, მოდელი, ემორჩილება ბრძანებას, ცვლის მოძრაობის მიმართულებას ან ასრულებს ერთ ინსტრუქციას, რომელიც წინასწარ არის ჩაშენებული მოდელის დიზაინში. ერთი ბრძანების მართვის მოდელის გამოყენებით, თქვენ შეგიძლიათ აიძულოთ მოდელი შეასრულოს საკმაოდ რთული მოძრაობები.

ერთი ბრძანების გადამცემის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 1. გადამცემი მოიცავს მთავარ მაღალსიხშირულ ოსცილატორს და მოდულატორს.

სამაგისტრო ოსცილატორი აწყობილია ტრანზისტორი VT1-ზე სამპუნქტიანი ტევადობის მიკროსქემის მიხედვით. გადამცემის L2, C2 წრე მორგებულია 27,12 MHz სიხშირეზე, რომელიც გამოყოფილია ტელეკომუნიკაციების სახელმწიფო ზედამხედველობის ორგანოს მიერ მოდელების რადიო კონტროლისთვის.

გენერატორის DC მუშაობის რეჟიმი განისაზღვრება რეზისტორი R1-ის წინააღმდეგობის მნიშვნელობის არჩევით. გენერატორის მიერ შექმნილი მაღალი სიხშირის რხევები გამოსხივდება კოსმოსში ანტენით, რომელიც დაკავშირებულია წრედთან შესატყვისი ინდუქტორი L1-ით.

მოდულატორი დამზადებულია ორ ტრანზისტორზე VT1, VT2 და არის სიმეტრიული მულტივიბრატორი. მოდულირებული ძაბვა ამოღებულია ტრანზისტორი VT2 კოლექტორის დატვირთვიდან R4 და მიეწოდება მაღალი სიხშირის გენერატორის ტრანზისტორი VT1 საერთო სიმძლავრის წრეს, რაც უზრუნველყოფს 100% მოდულაციას.

გადამცემი კონტროლდება SB1 ღილაკით, რომელიც დაკავშირებულია საერთო დენის წრედ. მთავარი ოსცილატორი არ მუშაობს განუწყვეტლივ, მაგრამ მხოლოდ SB1 ღილაკის დაჭერისას, როდესაც გამოჩნდება მულტივიბრატორის მიერ წარმოქმნილი მიმდინარე პულსები.

მასტერ ოსცილატორის მიერ შექმნილი მაღალი სიხშირის რხევები იგზავნება ანტენაზე ცალკეულ ნაწილებში, რომელთა გამეორების სიხშირე შეესაბამება მოდულატორის იმპულსების სიხშირეს.

გადამცემის ნაწილები

გადამცემი იყენებს ტრანზისტორებს ბაზის დენის გადაცემის კოეფიციენტით h21e მინიმუმ 60. რეზისტორები არის MLT-0.125 ტიპის, კონდენსატორები არის K10-7, KM-6.

შესატყვისი ანტენის კოჭას L1 აქვს 12 ბრუნი PEV-1 0.4 და დახვეულია ერთიან ჩარჩოზე ჯიბის მიმღებიდან 100NN კლასის ფერიტის ტუნინგის ბირთვით 2.8 მმ დიამეტრით.

Coil L2 არის ჩარჩოს გარეშე და შეიცავს PEV-1 0.8 მავთულის 16 შემობრუნებას 10 მმ დიამეტრის მანდელზე. MP-7 ტიპის მიკროგადამრთველი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც საკონტროლო ღილაკი.

გადამცემის ნაწილები დამონტაჟებულია ბეჭდური მიკროსქემის დაფაზე, რომელიც დამზადებულია კილიტა ფიბერმინისგან. გადამცემის ანტენა არის ელასტიური ფოლადის მავთულის ნაჭერი 1...2 მმ დიამეტრით და დაახლოებით 60 სმ სიგრძით, რომელიც დაკავშირებულია პირდაპირ ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე მდებარე სოკეტთან X1.

გადამცემის ყველა ნაწილი უნდა იყოს ჩასმული ალუმინის კორპუსში. კორპუსის წინა პანელზე არის საკონტროლო ღილაკი. პლასტიკური იზოლატორი უნდა დამონტაჟდეს იქ, სადაც ანტენა გადის კორპუსის კედელში XI სოკეტამდე, რათა თავიდან აიცილოს ანტენა კორპუსთან შეხებას.

გადამცემის დაყენება

ცნობილი კარგი ნაწილებით და სწორი მონტაჟით, გადამცემი არ საჭიროებს რაიმე განსაკუთრებულ კორექტირებას. თქვენ უბრალოდ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ის მუშაობს და, L1 კოჭის ინდუქციურობის შეცვლით, მიაღწიოთ გადამცემის მაქსიმალურ სიმძლავრეს.

მულტივიბრატორის მუშაობის შესამოწმებლად, თქვენ უნდა დააკავშიროთ მაღალი წინაღობის ყურსასმენები VT2 კოლექტორსა და ენერგიის წყაროს პლიუსს შორის. როდესაც SB1 ღილაკი დახურულია, ყურსასმენებში უნდა ისმოდეს მულტივიბრატორის სიხშირის შესაბამისი დაბალი ხმა.

HF გენერატორის ფუნქციონირების შესამოწმებლად, აუცილებელია ტალღის მრიცხველის აწყობა ნახ. 2. ჩართვა არის მარტივი დეტექტორის მიმღები, რომელშიც ხვეული L1 დახვეულია PEV-1 მავთულით 1...1,2 მმ დიამეტრით და შეიცავს 10 ბრუნს ონკანით 3 ბრუნიდან.

ბრინჯი. 2. ტალღის მრიცხველის სქემატური დიაგრამა გადამცემის დასაყენებლად.

ხვეული დახვეულია 4 მმ სიმაღლით პლასტმასის ჩარჩოზე 25 მმ დიამეტრით. ინდიკატორად გამოიყენება DC ვოლტმეტრი 10 kOhm/V შედარებით შეყვანის წინააღმდეგობით ან მიკროამმეტრი 50...100 μA დენისთვის.

ტალღის მრიცხველი აწყობილია პატარა ფირფიტაზე, რომელიც დამზადებულია კილიტა მინა-მინაჭის ლამინატისგან 1,5 მმ სისქით. გადამცემის ჩართვის შემდეგ, მოათავსეთ ტალღის მრიცხველი მისგან 50 ... 60 სმ დაშორებით, როდესაც HF გენერატორი გამართულად მუშაობს, ტალღის მრიცხველი გადახრის გარკვეული კუთხით ნულოვანი ნიშნიდან.

RF გენერატორის 27,12 MHz სიხშირეზე დაყენებით, L2 კოჭის მოხვევების გადაადგილებით და გავრცელებით, მიიღწევა ვოლტმეტრის ნემსის მაქსიმალური გადახრა.

ანტენის მიერ გამოსხივებული მაღალი სიხშირის რხევების მაქსიმალური სიმძლავრე მიიღება კოჭის L1 ბირთვის ბრუნვით. გადამცემის დაყენება დასრულებულად ითვლება, თუ ტალღის მრიცხველის ვოლტმეტრი გადამცემიდან 1...1,2 მ მანძილზე აჩვენებს ძაბვას მინიმუმ 0,05 ვ.

მიმღების წრე

მოდელის გასაკონტროლებლად, რადიომოყვარულები ხშირად იყენებენ მიმღებებს, რომლებიც აშენებულია სუპერ-რეგენერატორის მიკროსქემის მიხედვით. ეს განპირობებულია იმით, რომ სუპერ-რეგენერაციული მიმღები, რომელსაც აქვს მარტივი დიზაინი, აქვს ძალიან მაღალი მგრძნობელობა, 10...20 μV-ს ბრძანებით.

მოდელისთვის სუპერ-რეგენერაციული მიმღების დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 3. მიმღები აწყობილია სამ ტრანზისტორზე და იკვებება კრონას ბატარეით ან სხვა 9 ვ-იანი წყაროთი.

მიმღების პირველი ეტაპი არის სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორი თვითჩაქრობით, დამზადებულია ტრანზისტორ VT1-ზე. თუ ანტენა არ იღებს სიგნალს, მაშინ ეს კასკადი წარმოქმნის მაღალი სიხშირის რხევების პულსებს, შემდეგ კი 60...100 kHz სიხშირით. ეს არის დაცლის სიხშირე, რომელიც დაყენებულია კონდენსატორი C6 და რეზისტორი R3.

ბრინჯი. 3. რადიომართვადი მოდელის სუპერრეგენერაციული მიმღების სქემატური დიაგრამა.

არჩეული ბრძანების სიგნალის გაძლიერება მიმღების სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორით ხდება შემდეგნაირად. ტრანზისტორი VT1 დაკავშირებულია საერთო ბაზის მიკროსქემის მიხედვით და მისი კოლექტორის დენი პულსირებს ჩაქრობის სიხშირით.

თუ მიმღების შესასვლელში არ არის სიგნალი, ეს იმპულსები აღმოჩენილია და ქმნის გარკვეულ ძაბვას რეზისტორ R3-ზე. სიგნალის მიმღებთან მისვლის მომენტში იზრდება ინდივიდუალური იმპულსების ხანგრძლივობა, რაც იწვევს ძაბვის გაზრდას რეზისტორ R3-ზე.

მიმღებს აქვს ერთი შეყვანის წრე L1, C4, რომელიც მორგებულია გადამცემის სიხშირეზე კოჭის ბირთვის L1 გამოყენებით. კავშირი წრედსა და ანტენას შორის არის ტევადი.

მიმღების მიერ მიღებული საკონტროლო სიგნალი გამოყოფილია რეზისტორ R4-ზე. ეს სიგნალი 10...30-ჯერ ნაკლებია ბლანკის სიხშირის ძაბვაზე.

ჩაქრობის სიხშირით ჩარევის ძაბვის ჩასახშობად, ფილტრი L3, C7 შედის სუპერ-რეგენერაციულ დეტექტორსა და ძაბვის გამაძლიერებელს შორის.

ამ შემთხვევაში, ფილტრის გამომავალზე, ბლანკის სიხშირის ძაბვა არის 5... 10-ჯერ ნაკლები, ვიდრე სასარგებლო სიგნალის ამპლიტუდა. აღმოჩენილი სიგნალი მიეწოდება C8-ის გამყოფი კონდენსატორის მეშვეობით ტრანზისტორი VT2-ის ბაზაზე, რომელიც არის დაბალი სიხშირის გამაძლიერებელი ეტაპი, შემდეგ კი ელექტრონულ რელეზე, რომელიც აწყობილია ტრანზისტორ VTZ-ზე და VD1, VD2 დიოდებზე.

ტრანზისტორი VTZ-ით გაძლიერებული სიგნალი გასწორებულია დიოდებით VD1 და VD2. გამოსწორებული დენი (უარყოფითი პოლარობა) მიეწოდება VTZ ტრანზისტორის ბაზას.

როდესაც დენი გამოჩნდება ელექტრონული რელეს შესასვლელში, ტრანზისტორის კოლექტორის დენი იზრდება და რელე K1 გააქტიურებულია. 70...100 სმ სიგრძის ქინძისთავი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მიმღების ანტენა.

მიმღების ნაწილები და მონტაჟი

მიმღები დამონტაჟებულია დაბეჭდილი მეთოდის გამოყენებით დაფაზე, რომელიც დამზადებულია ფიბერგუშის ლამინატისგან, რომლის სისქეა 1,5 მმ და ზომები 100x65 მმ. მიმღები იყენებს იგივე ტიპის რეზისტორებსა და კონდენსატორებს, როგორც გადამცემს.

სუპერრეგენერატორის მიკროსქემის ხვეულ L1-ს აქვს PELSHO 0.35 მავთულის 8 შემობრუნება, ჭრილობის შემობრუნება 6.5 მმ დიამეტრის პოლისტიროლის ჩარჩოს ჩასართავად, 100NN კლასის ტუნინგური ფერიტის ბირთვით, დიამეტრით 2.7 მმ და სიგრძით 8 მმ. ჩოკებს აქვთ ინდუქციურობა: L2 - 8 μH და L3 - 0.07...0.1 μH.

ელექტრომაგნიტური რელე K1 ტიპის RES-6, გრაგნილი წინააღმდეგობით 200 Ohms.

მიმღების დაყენება

მიმღების დარეგულირება იწყება სუპერ-რეგენერაციული კასკადით. შეაერთეთ მაღალი წინაღობის ყურსასმენები C7 კონდენსატორის პარალელურად და ჩართეთ დენი. ხმაური, რომელიც გამოჩნდება ყურსასმენებში, მიუთითებს იმაზე, რომ სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორი გამართულად მუშაობს.

რეზისტორი R1-ის წინააღმდეგობის შეცვლით მიიღწევა ყურსასმენებში მაქსიმალური ხმაური. ტრანზისტორ VT2-ზე და ელექტრონულ რელეზე ძაბვის გამაძლიერებელი კასკადი არ საჭიროებს სპეციალურ კორექტირებას.

რეზისტორი R7-ის წინააღმდეგობის არჩევით მიიღწევა მიმღების მგრძნობელობა დაახლოებით 20 μV. მიმღების საბოლოო კონფიგურაცია ხორციელდება გადამცემთან ერთად.

თუ მიმღებში K1 რელეს გრაგნილის პარალელურად დააკავშირებთ ყურსასმენებს და ჩართავთ გადამცემს, მაშინ ყურსასმენებში უნდა ისმოდეს ძლიერი ხმაური. მიმღების დაყენება გადამცემის სიხშირეზე იწვევს ყურსასმენებში ხმაურის გაქრობას და რელეს მუშაობას.

ბევრს სურდა მარტივი რადიო კონტროლის მიკროსქემის შეკრება, მაგრამ ისეთი, რომელიც იქნებოდა მრავალფუნქციური და საკმარისად გამძლე. შორი მანძილი. საბოლოოდ გავაერთიანე ეს წრე, თითქმის ერთი თვე დავხარჯე მასზე. ტრასები დაფებზე ხელით დავხატე, რადგან პრინტერი ასეთ თხელებს არ ბეჭდავს. მიმღების ფოტოზე არის LED-ები დაუჭრელი მილებით - მე ისინი გავამაგრე მხოლოდ რადიო კონტროლის მუშაობის დემონსტრირებისთვის. სამომავლოდ გავხსნი მათ და ავაწყობ რადიომართულ თვითმფრინავს.

რადიო კონტროლის აღჭურვილობის წრე შედგება მხოლოდ ორი მიკროსქემისგან: MRF49XA გადამცემი და PIC16F628A მიკროკონტროლერი. ნაწილები ძირითადად ხელმისაწვდომია, მაგრამ ჩემთვის პრობლემა იყო გადამცემი, ონლაინ უნდა შემეკვეთა. და გადმოწერეთ გადახდა აქ. დამატებითი დეტალები მოწყობილობის შესახებ:

MRF49XA არის მცირე ზომის გადამცემი, რომელსაც აქვს სამი სიხშირის დიაპაზონში მუშაობის უნარი.
- დაბალი სიხშირის დიაპაზონი: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz ნაბიჯი).
- მაღალი სიხშირის დიაპაზონი A: 860.48 - 879.51 MHz (5 kHz ნაბიჯი).
- მაღალი სიხშირის დიაპაზონი B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz ნაბიჯი).
დიაპაზონის ლიმიტები მითითებულია საცნობარო კვარცის გამოყენების შემთხვევაში 10 MHz სიხშირით.

გადამცემის სქემატური დიაგრამა:

TX წრეში საკმაოდ ბევრი ნაწილია. და ის ძალიან სტაბილურია, უფრო მეტიც, კონფიგურაციასაც კი არ საჭიროებს, მუშაობს შეკრებისთანავე. მანძილი (წყაროს მიხედვით) დაახლოებით 200 მეტრია.

ახლა მიმღებზე. RX ბლოკი მზადდება მსგავსი სქემის მიხედვით, განსხვავებები მხოლოდ LED-ებში, firmware-სა და ღილაკებშია. 10 ბრძანების რადიო კონტროლის განყოფილების პარამეტრები:

გადამცემი:
სიმძლავრე - 10 მვტ
მიწოდების ძაბვა 2.2 - 3.8 ვ (მ/წმ-ის მონაცემების მიხედვით, პრაქტიკაში მუშაობს ჩვეულებრივ 5 ვოლტამდე).
გადაცემის რეჟიმში მოხმარებული დენი არის 25 mA.
მშვიდი დენი - 25 μA.
მონაცემთა სიჩქარე - 1 კბიტი/წმ.
მონაცემთა პაკეტების მთელი რიცხვი ყოველთვის იგზავნება.
მოდულაცია - FSK.
ხმაურის რეზისტენტული კოდირება, საკონტროლო გადაცემა.

მიმღები:
მგრძნობელობა - 0,7 μV.
მიწოდების ძაბვა 2.2 - 3.8 ვ (მიკროცირკის მონაცემთა ცხრილის მიხედვით, პრაქტიკაში ის ჩვეულებრივ მუშაობს 5 ვოლტამდე).
მუდმივი დენის მოხმარება - 12 mA.
მონაცემთა სიჩქარე 2 კბიტ/წმ-მდე. შეზღუდულია პროგრამული უზრუნველყოფით.
მოდულაცია - FSK.
ხმაურის რეზისტენტული კოდირება, გამშვები ჯამის გაანგარიშება მიღებისას.

ამ სქემის უპირატესობები

გადამცემის ნებისმიერი რაოდენობის ღილაკების ნებისმიერი კომბინაციის ერთდროულად დაჭერის შესაძლებლობა. მიმღები აჩვენებს დაჭერილ ღილაკებს რეალურ რეჟიმში LED-ებით. მარტივად რომ ვთქვათ, გადამცემ ნაწილზე ღილაკის (ან ღილაკების ერთობლიობის) დაჭერისას, მიმღებ ნაწილზე შესაბამისი LED (ან LED-ების კომბინაცია) ანათებს.

როდესაც ელექტროენერგია მიეწოდება მიმღებს და გადამცემს, ისინი გადადიან სატესტო რეჟიმში 3 წამის განმავლობაში. ამ დროს არაფერი მუშაობს, 3 წამის შემდეგ ორივე წრე მზადაა მუშაობისთვის.

ღილაკი (ან ღილაკების კომბინაცია) იხსნება - შესაბამისი LED-ები მაშინვე ქრება. იდეალურია სხვადასხვა სათამაშოების რადიო კონტროლისთვის - ნავები, თვითმფრინავები, მანქანები. ან ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც დისტანციური მართვის განყოფილება წარმოებაში სხვადასხვა აქტუატორებისთვის.

გადამცემის მიკროსქემის დაფაზე, ღილაკები განლაგებულია ერთ რიგში, მაგრამ მე გადავწყვიტე ცალკე დაფაზე დისტანციური მართვის მსგავსი რამ შემეკრიბა.

ორივე მოდული იკვებება 3.7 ვ ბატარეებით. მიმღებს, რომელიც შესამჩნევად ნაკლებ დენს მოიხმარს, აქვს ბატარეა ელექტრონული სიგარეტიდან, გადამცემი - ჩემი საყვარელი ტელეფონიდან)) შევკრიბე და გამოვცადე VRTP ვებსაიტზე ნაპოვნი წრე: [)eNiS

განიხილეთ სტატია რადიო კონტროლი მიკროკონტროლერზე

ბრძანებების გადასაცემად გამოიყენება რიცხვითი პულსის კოდი. გადამცემის შიფრატორი აგებულია K561 სერიის ორ მიკროსქემზე (ნახ. 1). გადამცემის გენერატორი იკრიბება გამოყენებით უმარტივესი სქემაკვარცის სიხშირის სტაბილიზაციით ტრანზისტორ VT2-ზე. რხევითი წრე L1C3 მორგებულია კვარცის რეზონატორის სიხშირეზე 27,12 MHz.

გადამცემს არ გააჩნია სპეციალური ზომები გადამცემის რხევის წრედის შესატყვისად ანტენასთან, ამიტომ გადამცემის გამოსხივებული სიმძლავრე მცირეა, ხოლო რადიოკონტროლის სისტემის დიაპაზონი არის 5...10 მ. თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ გადამცემის მიწოდების ძაბვა 9 ვ-მდე და გამოიყენოთ შესაბამისი CLC წრე და გაფართოების კოჭა.

რადიოკონტროლის სისტემის მიმღების დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ.2-ზე. მიმღების შეყვანის ეტაპი აწყობილია სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორის მიკროსქემის მიხედვით ტრანზისტორი VT1 გამოყენებით. სუპერრეგენერატორს აქვს შესანიშნავი თვისებები - მაღალი მგრძნობელობა, დაბალი

ნახ.2

გამომავალი სიგნალის დონის დამოკიდებულება შეყვანის დონეზე, სიმარტივე, მაგრამ მას ასევე აქვს უარყოფითი მხარეები - დაბალი სელექციურობა, სიგნალის ემისია, რის შედეგადაც ის მუშაობს როგორც დაბალი სიმძლავრის გადამცემი და შეუძლია ხელი შეუშალოს სხვა მიმღებებს. სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორის მოქმედება აღწერილია რადიოკონტროლის ბევრ წიგნში და აქ არ არის განხილული.

გარდა სასარგებლო სიგნალისა, შეყვანის საფეხურის დატვირთვის რეზისტორი R3 წარმოქმნის ხერხის ამრუდებელ პულსებს 40...60 kHz სიხშირით, მათ გასაფილტრად გამოიყენება R4 C9, ხოლო ამავე მიზნით გამოიყენება კონდენსატორი C10; ეს იგივე ელემენტები თრგუნავს მოკლევადიან იმპულსურ ხმაურს (მაგალითად, მოდელის ელექტროძრავებიდან) და ნაწილობრივ სუპერრეგენერაციული დეტექტორის ხმაურს.

სასარგებლო სიგნალის სავარაუდო ფორმა ტრანზისტორი VT2 კოლექტორზე, რომელიც მუშაობს ხაზოვანი გამაძლიერებლის რეჟიმში, ნაჩვენებია ნახ.3-ის პირველ დიაგრამაზე. ეს სიგნალი ჯერ კიდევ შორს არის დეკოდერის მუშაობისთვის საჭირო იმპულსების აფეთქებისგან. კარგი მართკუთხა პულსის ფორმის მისაღებად გამოიყენება ტრანზისტორი VT3-ზე დაფუძნებული ფორმის გამაძლიერებელი. სასარგებლო სიგნალის არარსებობის შემთხვევაში, როდესაც ტრანზისტორი VT2 კოლექტორზე არის მცირე ამპლიტუდის სუპერ-რეგენერატორის ხმაურის სიგნალი, ტრანზისტორი VT3 არის არაღრმა გაჯერების მდგომარეობაში, მის კოლექტორსა და ემიტერს შორის ძაბვა არის 250...300 mV. და ის არ აძლიერებს შეყვანის სიგნალს. ტრანზისტორი VT3-ის ეს ოპერაციული წერტილი დაყენებულია R6 რეზისტორის მორთვით.

ნახ.3

როდესაც ჩნდება რადიოსიხშირული იმპულსების აფეთქება, სუპერ-რეგენერაციული დეტექტორი აწვდის დადებითი პოლარობის იმპულსებს ტრანზისტორი VT2 სიგნალების ბაზაზე, როგორც ჩანს, კოლექტორზე VT2 და ბაზის VT3 ნახ. 3-ის პირველი დიაგრამის შესაბამისად. სიგნალის უარყოფითი ნახევრად ტალღა ხურავს ტრანზისტორ VT3-ს და მის კოლექტორზე წარმოიქმნება დადებითი პოლარობის პულსები, რომლებიც ხსნის საკვანძო საფეხურს ტრანზისტორი VT4-ზე. უარყოფითი პოლარობის იმპულსების პაკეტები, რომელთა ამპლიტუდა ტოლია დენის წყაროს ძაბვაზე, იქმნება მის კოლექტორზე, ისინი მიეწოდება ბრძანების დეკოდერის შეყვანას.

ბრძანების დეკოდერის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ.4-ზე. უარყოფითი პოლარობის შეყვანის იმპულსების პაკეტები მიეწოდება დეკოდერის ნაწილს მიკროსქემებზე DD1 და DD2. იმპულსების შემდეგი ადიდების მიღების შემდეგ, მრიცხველი DD2 დაყენებულია მდგომარეობაზე, რომელიც შეესაბამება პულსების რაოდენობას ადიდებულმა. მაგალითად, ნახ. 3 ასახავს მრიცხველის მუშაობას ხუთი პულსის აფეთქების მიღების შემთხვევაში. აფეთქების დასრულებამდე, ჟურნალები გამოჩნდება მრიცხველის 1 და 4 გამოსავალზე. 1, გამომავალი 2-log.0 (დიაგრამები DD2:3, DD2:4, DD2:5 ნახ. 3-ში). პულსის კიდე პაუზის დეტექტორიდან DD1.2 აღრიცხავს მრიცხველის მდგომარეობას ცვლის რეგისტრებში DD3.1, DD4, DD3.2, რის შედეგადაც ჟურნალები გამოჩნდება მათ გამოსავალზე, შესაბამისად. 1, log.0, log.1.

ნახ.4

ხუთი იმპულსისგან შემდგარი მეორე პაკეტის დასრულების შემდეგ, პაუზის დეტექტორის DD1.2 გამომავალი პულსი გადააქვს ადრე ჩაწერილ ინფორმაციას ცვლის რეგისტრის 1 ბიტიდან მე-2 ბიტზე, ხოლო 1 ბიტში წერს რიცხვის დათვლის შედეგს. შემდეგი პაკეტის იმპულსების და ა.შ. შედეგად, პაკეტების უწყვეტი მიღებისას ხუთი იმპულსიდან, ცვლის რეგისტრების DD3.1 და DD3.2 ყველა გამომავალი იქნება log.1 და DD4-ის ყველა გამომავალი იქნება log. .0. ეს სიგნალები მიდის DD5 ჩიპის უმრავლესობის სარქველების შესასვლელებში, შეყვანის შესაბამისი სიგნალები გამოჩნდება მათ გამოსავალზე და ისინი მიდიან DD6 დეკოდერის შეყვანებზე. დეკოდერის მე-5 გამომავალზე ჩნდება ჟურნალი 1, რაც არის ბრძანების მიღების ნიშანი იმპულსების რაოდენობის ტოლი ხუთით.

ასე მიიღება სიგნალები ჩარევის არარსებობის შემთხვევაში. თუ ჩარევის დონე ძლიერია, იმპულსების რაოდენობა პაკეტში შეიძლება განსხვავდებოდეს საჭიროსგან. ამ შემთხვევაში, თითოეული ცვლის რეგისტრის გამოსავალზე სიგნალები განსხვავდება სწორიდან. დავუშვათ, რომ ხუთის ნაცვლად ერთი პაკეტის მიღებისას მრიცხველი დათვლის ექვს იმპულსს. ხუთი იმპულსისგან შემდგარი ორი პაკეტის და ექვსიდან ერთის მიღების შემდეგ, რეგისტრების DD3.1, DD4 და DD3.2 გამომავალი მდგომარეობები იქნება შესაბამისად: 011,100, 111.

ელემენტის DD5.1 ​​შეყვანები მიიღებენ ორ log.1 და ერთ log.0-ს. ვინაიდან უმრავლესობის სარქვლის გამომავალი სიგნალი შეესაბამება მის შეყვანის სიგნალების უმრავლესობას, ის გამოსცემს ლოგიკას 1 DD6 დეკოდერ 1-ის შესასვლელში. ანალოგიურად, ელემენტი DD5.2 გამოიმუშავებს log.0, ელემენტი DD5.3 - log.1. დეკოდერის მე-5 გამოსავალზე იქნება log.1, იგივე რაც სიგნალების ჩარევის გარეშე მიღების შემთხვევაში.

ამრიგად, თუ ბრძანების დეკოდერის შესასვლელთან მისული იმპულსების ადიდების თანმიმდევრობით, ნებისმიერ სამ ზედიზედ აფეთქებაში ორს აქვს პულსების სწორი რაოდენობა, ჟურნალი მუდმივად შენარჩუნდება DD6 ჩიპის სასურველ გამომავალზე. 1.

თუ გადამცემის არცერთი ღილაკი არ არის დაჭერილი, გამოსავალზე რვა იმპულსიანი პაკეტის დასრულების შემდეგ 1,2,4 მრიცხველია log.0 და DD6 დეკოდერის ყველა გამოყენებული გამომავალი ასევე log.0. ცხრილი 1 გვიჩვენებს ბრძანებების შესაბამისობას ადიდებული იმპულსების რაოდენობასთან და სისტემის დეკოდერის გამომავალ სიგნალებთან. ხუთი იმპულსისგან შემდგარი პაკეტი არის "Stop" ბრძანება, როდესაც ის მიიღება, როგორც ზემოთ აღინიშნა, log.1 გამოჩნდება DD6-ის მე-5 გამომავალზე. ეს ლოგიკა 1 მიეწოდება Flip-flops DD7.1 და DD7.2 R შეყვანას და აყენებს მათ 0-ზე. ჩვენ ჯერ არ განვიხილავთ DD8 მიკროსქემის როლს და ვივარაუდებთ, რომ სიგნალი არ იცვლება გავლისას. მისი ელემენტები. “Stop” ბრძანების მიღების შედეგად გამომავალი PV, LV და N (უკან) იქნება log.0, გამაძლიერებლების საშუალებით მითითებულ გამოსავლებზე მიერთებული ძრავები გაჩერდება.

როდესაც გაიცემა ბრძანება "Forward", ლოგიკა 1 გამოჩნდება DD6-ის მე-6 გამომავალზე, ის დააყენებს DD7.2 ტრიგერს S შეყვანის 1 მდგომარეობაზე, DD7.1 გამომწვევი, მიუხედავად მისი საწყისი მდგომარეობისა, დაყენდება. O მდგომარეობამდე C შეყვანისას, ვინაიდან მის შეყვანაზე D log.0. შედეგად, log.1 გამოჩნდება PV და LV გამოსავალზე, log.0 გამოჩნდება H გამოსავალზე, პლანეტარული როვერის ორივე ძრავა ბრუნავს, რაც უზრუნველყოფს მოდელის წინსვლას. როდესაც მიცემულია ბრძანება "უკან", ტრიგერი DD7.1 იქნება 1 მდგომარეობაში, DD7.2 იქნება 0 მდგომარეობაში, ძრავები უზრუნველყოფენ მოდელის უკან გადაადგილებას.

მითითებული ბრძანებები ინახება DD7 ჩიპის ტრიგერებში და SB5-SB7 ღილაკების გამოშვების შემდეგ. დავუშვათ, რომ როდესაც მოდელი წინ მიიწევს, დააჭირეთ SB2 "მარჯვნივ" ღილაკს. ამ შემთხვევაში, ლოგიკა 1 გამოჩნდება DD6-ის მე-2 გამოსავალზე, ის გადავა DD1.4 ელემენტის მე-2 პინზე და შეცვლის ლოგიკა 1 მის გამოსავალზე ლოგიკა 0-ზე. შედეგად, PV სიგნალი გახდება ნული და სწორი ძრავა გაჩერდება. მოდელი მარჯვნივ მოუხვევს მარცხენა ბილიკის გამო (ცხრილი 1-ის მეორე სტრიქონი). უკან გადაადგილებისას SB2 ღილაკზე დაჭერით ასევე მოხდება DD1.4 ელემენტის გამოსავალზე სიგნალის შეცვლა საპირისპიროზე, მაგრამ ახლა log.0-დან log.1-ზე სწორი ძრავაც შენელდება და მოდელიც მარჯვნივ შეუხვიე. მოდელი იქცევა ანალოგიურად, როდესაც დააჭირეთ SB4 "მარცხნივ" ღილაკს.

ბრძანებები „მარჯვნივ“ და „მარცხნივ“ არ ახსოვს, ისინი მოქმედებენ მხოლოდ შესაბამისი ღილაკის დაჭერისას. ანალოგიურად, "ფარები" და "სიგნალი" ბრძანებები (SB1 და SB3) არ ახსოვს. ამ ღილაკების დაჭერისას, ტრანზისტორები VT2 და VT1 ჩართულია, შესაბამისად. მათი ფუძეები დაკავშირებულია DD6 დეკოდერის გამოსავალთან შემზღუდავი რეზისტორების გარეშე, რაც მისაღებია, როდესაც K561 სერიის მიკროსქემების მიწოდების ძაბვა 3...6 ვ-ის ფარგლებშია.

DD8 ჩიპი გამოიყენება რადიოკონტროლის სისტემის დეკოდერის დასაკავშირებლად როვერის დაფასთან, რომელიც უზრუნველყოფს მანევრირებას დაბრკოლებების თავიდან აცილებისას. XOR ჩიპის გამოყენება უზრუნველყოფს მოდელის მართვადობას იმ მომენტებშიც კი, როდესაც ის ასრულებს ავტომატურ მანევრებს. სრული სქემაროვერის კომპონენტების კავშირი ნაჩვენებია ნახ.5-ში. აქ A1 არის მიმღები ნახაზი 2-ის დიაგრამის მიხედვით, A2 არის დაფა DD1-DD4 მიკროსქემებით 211-ში, A3 არის სისტემის დეკოდერი 4-ში მოცემული სქემის მიხედვით, A4 არის ძრავის გამაძლიერებლები. მე-5 დიაგრამაზე ასევე ნაჩვენებია ფარის ნათურის HL1 კავშირი. ავტორს არ გამოუყენებია ბრძანება "სიგნალი" ხმოვანი სიგნალის წყარო შეიძლება იყოს ჩართული ტრანზისტორი VT1 კოლექტორის წრეში ისევე, როგორც HL1 შედის VT2 კოლექტორის წრეში."

ნახ.5

ელექტროძრავებისა და A1-AZ ბლოკების ელექტრომომარაგება გამოყოფილია როვერის ელექტრონულ ნაწილზე ძრავებიდან ჩარევის გავლენის აღმოსაფხვრელად. ორივე დენის სქემის საერთო სადენები გაერთიანებულია მხოლოდ A4 კვანძში, ამას ყურადღება უნდა მიექცეს ინსტალაციის დროს. ძრავებიდან ჩარევის გავლენის აღმოსაფხვრელად, ჩოკები L1-L4 და კონდენსატორები C1-C4 შედის მათ დენის წრეში, ძრავების ლითონის კორპუსები დაკავშირებულია საერთო მავთულთან.

A2 კვანძის არარსებობის შემთხვევაში, ძაბვის გამოყენება შესაძლებელია A3 კვანძის P, L, C შესასვლელებზე, ნახ. 5-ში მოცემული ინსტრუქციის შესაბამისად, ასევე შეგიძლიათ გააუქმოთ DD8 ჩიპი ნახ. 4-ზე პირდაპირ მიერთებით ტრიგერები DD7.1 გამომავალ H6-ზე და ტრიგერის DD7 .2 გამომავალი DD 1.3 და DD 1.4 შეყვანით.

რადიო კონტროლის სისტემის ყველა კომპონენტი აწყობილია ბეჭდურ მიკროსქემის დაფებზე: გადამცემი არის ერთ მხარეს ზომით 60x40 მმ (სურათი 6), მიმღები ერთ მხარეს არის ზომები 105x40 მმ (სურათი 7), დეკოდერი არის ორ მხარეს. იგივე ზომებით (სურათი 8). ამ ფიგურებში, ცალმხრივი დაფები ნაჩვენებია გვერდიდან საპირისპირო მხარენაწილების მონტაჟი, დეკოდერის დაფა - ორივე მხრიდან.

რადიო კონტროლის სისტემა იყენებს MLT რეზისტორებს, კერამიკულ კონდენსატორებს KTM (C1 ნახ. 2-ზე), KM-5 და KM-6, ელექტროლიტურ კონდენსატორებს K50-6 (C4, C8, C11, C12 ნახ. 2-ში), K50-16 ( C13 ნახ. 2-ში). 2-ზე მორგებული რეზისტორი R6 არის SPZ-16 ტიპის, მისი ტერმინალები მარჯვენა კუთხით არის მოხრილი. სისტემა იყენებს სტანდარტულ ჩოკებს DM-0.2 30 μH (L2 ნახ. 2) და DM-3 12 μH (L1-L4 ნახ. 5-ში, ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ხელნაკეთი მსგავსი პარამეტრებით); კვარცის რეზონატორი გადამცემში არის მინის კოლოფში 10 მმ დიამეტრით 27.12 ან 28...28.2 MHz სიხშირით. კვარცის რეზონატორის არარსებობის შემთხვევაში, გადამცემის აწყობა შესაძლებელია ნებისმიერი გამოქვეყნებული სქემის გამოყენებით, შენარჩუნებული აფეთქების ფორმირებისა და მოდულატორის წრე ნახ. 1-ის მიხედვით. გადამცემის რხევითი მიკროსქემის Coil L1 დახვეულია 5 მმ დიამეტრის ჩარჩოზე და რეგულირდება კარბონილის რკინის ბირთვით, დიამეტრით 4 მმ და სიგრძით 6 მმ. იგი შეიცავს PELSHO-0.38 მავთულის 12 ბრუნს. მიმღების ხვეული L1 დახვეულია 8 მმ დიამეტრის ჩარჩოზე იმავე მავთულით და შეიცავს 9 ბრუნს, ის მორგებულია 6 მმ დიამეტრის კარბონილის რკინის ბირთვით. გადამცემს შეუძლია გამოიყენოს იგივე ხვეული, როგორც მიმღები.

გადამცემის ბატარეა არის 3336 მოდელზე, ოთხი A343 უჯრედი გამოიყენება ძრავების კვებისათვის; მიმღების ანტენა არის ველოსიპედის ლაპარაკი 300 მმ სიგრძით, გადამცემის ანტენა არის ტელესკოპური და შედგება ოთხი მკლავისგან, საერთო სიგრძით 480 მმ. გადამცემი აწყობილია პლასტმასის ყუთში 75x1500x30 მმ ზომებით და მასში დამონტაჟებულია სპეციალური მართვის პანელი, რომელიც აღწერილია ქვემოთ.

რადიოს მართვის სისტემა უნდა აწყობილი და კონფიგურირებული იყოს შემდეგი თანმიმდევრობით. გადამცემის დაფაზე აუცილებელია ციფრული ნაწილის აწყობა, ყველა რეზისტორების დაყენება R5-ისა და ტრანზისტორების გარდა, მაგრამ არ დააინსტალიროთ კვარცის რეზონატორი, კოჭა L1 და კონდენსატორები SZ-C5. რეზისტორების R1 ​​და R2 არჩევით, დააყენეთ პულსის სიხშირე DD1.2-ის გამომავალზე 180...220 ჰც-მდე 2-თან ახლოს სამუშაო ციკლით, შემდეგ შეამოწმეთ აფეთქებების სწორი წარმოქმნა, როგორც ზემოთ აღწერილია.

შემდეგ შეგიძლიათ ააწყოთ ბრძანების დეკოდერი და გადამცემში R5 რეზისტორის დაყენებით, დააკავშიროთ გადამცემის ტრანზისტორი VT1 კოლექტორი დეკოდერის შესასვლელთან. ორივე დაფის მიწოდების ძაბვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას საერთო 4,5 ვ-ით. გადამცემი ტრანზისტორი VT1 დატვირთვა იქნება სერიით დაკავშირებული რეზისტორები R4, R6 და ტრანზისტორი VT2 ბაზის-ემიტერის შეერთება. დეკოდერი უნდა შემოწმდეს როგორც ზემოთ აღწერილი.

შემდგომი ტესტირება შეიძლება განხორციელდეს პირველი შეერთებით L და P შეყვანით ელექტრომომარაგების პოზიტიურთან, შეყვანით C საერთო მავთულთან. ამ შემთხვევაში, N, LV, PV გამოსავალზე სიგნალები გადამცემის ღილაკების დაჭერისას უნდა შეესაბამებოდეს ცხრილში 1-ში მითითებულ სიგნალებს. ამის შემდეგ შეგიძლიათ დააკავშიროთ A3 და A4 კვანძები და მოდელის ძრავები 222-ზე მოცემული დიაგრამის მიხედვით. ჩოკები L1-L4 და კონდენსატორები C1-C4 უნდა იყოს შედუღებული პირდაპირ ძრავის ტერმინალებზე.

შემდეგი, თქვენ უნდა შეამოწმოთ მოდელის კონტროლის სიცხადე გადამცემისა და დეკოდერის დაფების დამაკავშირებელი მავთულის საშუალებით. თუ ყველაფერი კარგად მუშაობს, მთლიანად უნდა ააწყოთ გადამცემი და მიმღები. მიმღების აწყობის შემდეგ, ჯერ უნდა დაარეგულიროთ რეზისტორი R6. ამისათვის თქვენ უნდა „დაარღვიოთ“ ტრანზისტორი VT1 სუპერ-რეგენერაციული რეჟიმი რხევითი წრის L1 C2-ის მოკლე შეერთებით, დააკავშიროთ ვოლტმეტრი კოლექტორსა და ემიტერ VT3-ს შორის, დააყენოთ R6 სლაიდერი მინიმალური წინააღმდეგობის პოზიციაზე და თანდათანობით. გაზარდეთ მისი წინააღმდეგობა, დააყენეთ ვოლტმეტრზე ძაბვა 250...300 მვ-ზე, ამ შემთხვევაში შეიძლება მოგიწიოთ რეზისტორი R5-ის არჩევა. გააბრწყინეთ ჯემპერი L1 C2 წრედან.

გადამცემისა და მიმღების ჩართვით და მათ შორის მანძილის თანდათანობით გაზრდის შემდეგ, თქვენ უნდა დაარეგულიროთ მათი სქემები სიგნალის მაქსიმალურ ამპლიტუდაზე, რომელიც დაფიქსირდა ოსილოსკოპის ან ალტერნატიული ძაბვის ვოლტმეტრის გამოყენებით საკონტროლო წერტილში KT1. შემდეგი, თქვენ უნდა დაარეგულიროთ რეზისტორი R6 მისაღებად სწორი ფორმაიმპულსები საკონტროლო წერტილში KT2 ნახ. 220-ის შესაბამისად. მთელი მოდელის აწყობის შემდეგ, ნახაზი 5-ში მოცემული სქემის მიხედვით და დარწმუნდებით, რომ კონტროლის სისტემა ნორმალურად მუშაობს 2...3 მ მანძილზე, აუცილებელია მივაღწიოთ მაქსიმალური დიაპაზონიმოქმედება R6 რეზისტორის რეგულირებით.

გადამცემს და მიმღებს შეუძლია გამოიყენოს თითქმის ნებისმიერი მაღალი სიხშირე p-p-p სილიციუმიტრანზისტორები (KT316, KT312, KT3102, KT315 ნებისმიერი ასო ინდექსებით). K561LP13 ჩიპი შეიძლება შეიცვალოს K561YK1-ით მათი არარსებობის შემთხვევაში, ხმაურის იმუნიტეტის ხარჯზე, თქვენ შეგიძლიათ აღმოფხვრათ თანმიმდევრულად შემოსული ბრძანებების შედარება D03-DD5 ბრძანების დეკოდერის ჩიპებით ერთი K561IR9 ჩიპით.

გადამცემი იყენებს სპეციალურ დისტანციურ კონტროლს, როგორც ღილაკებს SB2, SB4, SB6, SB7, მოსახერხებელია ბრძანებების გასაცემად მკაფიო მიმართულების მნიშვნელობით. დისტანციური მართვა საშუალებას გაძლევთ ერთდროულად წარადგინოთ ორი ურთიერთგამომრიცხავი ბრძანება, მაგალითად, "წინ" და "მარჯვნივ", რომელიც, თუმცა, აქ არ გამოიყენება.

დისტანციური მართვის საკონტაქტო სისტემად გამოიყენება ოთხი მიკროგადამრთველი. სურათი 9 გვიჩვენებს მის დიზაინს, ზომები მითითებულია PM2-1 მიკროგადამრთველებთან მიმართებაში, არსებობს მრავალი სახის მიკროგადამრთველი იგივე ზომებით.

2...3 მმ სისქის ტექსტოლიტისგან დამზადებული მიკროგადამრთველები 3 დამაგრებულია ძირზე 2. თითბერის ან თუნუქისგან დამზადებული ფირფიტა 1 0,2...0,3 მმ სისქით, მიმაგრებულია 2 საყრდენზე ოთხი ხრახნით 7 ან მოქლონებით. ცენტრში ამ ფირფიტაზე დამაგრებულია ორგანული მინისგან დამზადებული ბერკეტი 5 M2 ხრახნი b და სარეცხი.

როდესაც ბერკეტი 5 მოძრაობს, ის აჭერს მიკროგამრთველ 3-ის ღეროებს და რთავს მათ. თუ ბერკეტს დიაგონალზე დააჭერთ, ჩაირთვება ორი მიმდებარე მიკროგადამრთველი.

მიზანშეწონილია დისტანციური მართვის აწყობა შემდეგი თანმიმდევრობით. დააკავშირეთ ფირფიტები 1 და 2, დაამაგრეთ ბერკეტი 5 თეფშზე 1 ხრახნით და სარეცხი წებოთი მიკროგადამრთველები 3 ფირფიტაზე 2 ეპოქსიდური წებოთი ისე, რომ მიკროგადამრთველის ღეროები შეეხოთ ბერკეტს 5.

წებოს პოლიმერიზაციის შემდეგ, მიღებული ბლოკი დააწებეთ საკონტროლო პანელის 4-ის საფარს ან, შენარჩუნების უზრუნველსაყოფად, დაამაგრეთ იგი სხვა გზით, ხოლო ბლოკის ცენტრირებადი კვადრატული ხვრელის გასწვრივ მართვის პანელის საფარში.
KM1-1 ღილაკები გამოიყენება როგორც SB1 და SB5.

უფრო მარტივი დეკოდერის გამოყენება შესაძლებელია სტატიიდან "დეკოდერი მარტივი ტელეკონტროლის სისტემისთვის"

ლიტერატურა: S.A. ბირიუკოვი. ციფრული მოწყობილობები დაფუძნებული MOS ინტეგრირებულ სქემებზე. M. რადიო და კომუნიკაციები. 1996წ

რადიოელემენტების სია

Დანიშნულება	ტიპი	დასახელება	რაოდენობა	შენიშვნა	Მაღაზია	ჩემი ბლოკნოტი
	გადამცემის წრე. სურათი 1.
DD1	ჩიპი	K561LE10	1			რვეულში
DD2	ჩიპი	K561IE8	1			რვეულში
VT1, VT2	ბიპოლარული ტრანზისტორი	KT315G	2			რვეულში
VD1	დიოდი	KD503A	1			რვეულში
C1	კონდენსატორი	6800 pF	1			რვეულში
C2	კონდენსატორი	0.047 μF	1			რვეულში
C3	კონდენსატორი	27 pF	1			რვეულში
C4	კონდენსატორი	16 pF	1			რვეულში
C5	კონდენსატორი	43 pF	1			რვეულში
R1	რეზისტორი	750 kOhm	1			რვეულში
R2	რეზისტორი	270 kOhm	1			რვეულში
R3	რეზისტორი	110 kOhm	1			რვეულში
R4	რეზისტორი	33 kOhm	1			რვეულში
R5	რეზისტორი	7.5 kOhm	1			რვეულში
R6	რეზისტორი	220 Ohm	1			რვეულში
Z1	კვარცის რეზონატორი	27.12 MHz	1			რვეულში
L1	ინდუქტორი		1			რვეულში
	მიმღების წრე. სურათი 2.
VT1-VT4	ბიპოლარული ტრანზისტორი	KT315G	4			რვეულში
C1	კონდენსატორი	4.7 pF	1			რვეულში
C2	კონდენსატორი	27 pF	1			რვეულში
C3	კონდენსატორი	0.015 μF	1			რვეულში
C4, C8, C11, C12		10 μF 10 ვ	4			რვეულში
C5	კონდენსატორი	18 pF	1			რვეულში
C6	კონდენსატორი	2200 pF	1			რვეულში
C7	კონდენსატორი	0.047 μF	1			რვეულში
C9	კონდენსატორი	0.1 μF	1			რვეულში
C10	კონდენსატორი	3300 pF	1			რვეულში
C13	ელექტროლიტური კონდენსატორი	500 μF 6.3 ვ	1			რვეულში
R1	რეზისტორი	33 kOhm	1			რვეულში
R2	რეზისტორი	20 kOhm	1			რვეულში
R3	რეზისტორი	3.3 kOhm	1			რვეულში
R4	რეზისტორი	9.1 kOhm	1			რვეულში
R5	რეზისტორი	510 kOhm	1			რვეულში
R6	ტრიმერის რეზისტორი	1 MOhm	1			რვეულში
R7	რეზისტორი	12 kOhm	1			რვეულში
R8	რეზისტორი	2 kOhm	1			რვეულში
R9	რეზისტორი	1 kOhm	1			რვეულში
R10	რეზისტორი	22 kOhm	1			რვეულში
R11	რეზისტორი	7.5 kOhm	1			რვეულში
L1	ინდუქტორი		1	Თვითნაკეთი